Three-dimensional single-hydrophone tracking of a sperm whale demonstrated using workshop data from the bahamas

Résumé

On démontre dans cet article une méthode de localisation acoustique passive pour suivre la trace d’un cachalot cliquant dans les trois dimensions utilisant les données d’un seul hydrophone, en utilisant les données disponibles à partir du Troisième Atelier Internationale sur la Découverte et la Classification des Mammifères Marins. On a enregistré les bruits secs du cachalot enregistré par un hydrophone monté au fond sur une pente raide du champ d’essai d’AUTEC de la Marine Américaine. Quand les arrivées des rayons acoustiques des plusieurs cliques avec des trajectoires directes sont alignés par intervalles, des arrivées multi-trajectoires associées et persistantes des trajectoires de rayons reflétés peuvent être identifiées pour chaque événement d’une clique et peuvent être utilisées pour la localisation. Bien que l’utilisation de l’information d’arrivée multi-trajectoire soit une procédure normale pour suivre la trace portée-profondeur, une estimation en trois dimensions de la position des cachalots peut être obtienne en utilisant les mêmes informations multi-trajectoires si l’on connait l’environnement azimuthalemment-dépendent relatif au récepteur. Dans ce cas, la distinction azimutale dérive de la bathymétrie variée. Les schémas des arrivées multi-trajectoires sont attribués aux schémas uniques qui dépendent de la portée, de la profondeur, et de l’azimut pour faire une estimation d’emplacement du cachalot. Une trajectoire en trois dimensions qui montre la portée, la profondeur, et le rapport du hydrophone fixe est donnée.