Whale cocktail party: Real-time multiple tracking and signal analyses

Auteurs-es

  • Hervé Glotin System and Information Sciences Laboratory (LSIS - UMR CNRS 6168), Université du Sud Toulon Var, BP 20132, 83957 La Garde Cedex, France
  • Frédéric Caudal System and Information Sciences Laboratory (LSIS - UMR CNRS 6168), Université du Sud Toulon Var, BP 20132, 83957 La Garde Cedex, France
  • Pascale Giraudet Department of Biology, Université du Sud Toulon Var, BP 20132, 83957 La Garde Cedex, France

Mots-clés :

Boolean functions, Electroacoustic transducers, Mammals, Signal analysis, Signal processing, Acoustic methods, Bottom-mounted hydrophones, Marine mammals, Multiple tracking, Omni-directional

Résumé

Ce papier propose une méthode temps-réel de trajectographie par acoustique passive de plusieurs cétacés émettant simultanément en utilisant un réseau d’au moins 4 hydrophones espacés de quelques centaines de mètres. Etant donné l’intérêt accru pour les mammifères marins, des systèmes temps-réel et robustes sont nécessaires. Pour répondre à cette demande, un algorithme temps-réel de trajectographie multiple a été développé. Après un filtrage non paramétrique Teager-Kaiser-Mallat du signal, les différences de temps d’arrivée aux hydrophones sont estimées, sélectionnées, filtrées, et permettent d’estimer les positions des baleines pour un profil de célérité constant, linéaire ou estimé. L’algorithme est testé sur des données réelles du NUWC1 et de l’AUTEC2. Notre modèle est validé par des résultats similaires de l’US Navy3 et du laboratoire SOEST4 de l’université d’Hawaii dans le cas d’émissions simples, et par une estimation du nombre de baleines du laboratoire ROSA5 de l’université de Columbia dans le cas de plusieurs émissions simultanées. Actuellement, notre méthode de trajectographie est la seule donnant, dans le cas de plusieurs baleines, des vitesses et des profondeurs vraisemblables.

Fichiers supplémentaires

Publié-e

2008-03-01

Comment citer

1.
Glotin H, Caudal F, Giraudet P. Whale cocktail party: Real-time multiple tracking and signal analyses. Canadian Acoustics [Internet]. 1 mars 2008 [cité 21 févr. 2025];36(1):139-45. Disponible à: https://jcaa.caa-aca.ca/index.php/jcaa/article/view/2003

Numéro

Rubrique

Actes du congrès de la Semaine canadienne d'acoustique